Hola, a raíz del post anterior de mi compañero, y gracias a la info de Francis (nuestro colaborador en la sombra xD) os voy a hablar (y recomendar) el plug-in para firefox “Mozplugger”.
Este plug-in básicamente lo que hace es embeder visores de documentos (pdf, etc.) como Okular dentro de nuestro firefox (al estilo de Adobe Reader) y así no tener dos ventanas abiertas.
La ventaja de esto: funciona en Linux (de hecho no sé si está para Windows o Mac) y podemos usar Okular en lugar del Adobe Reader.
¿Y por qué no usar simplemente la solución de Adobe? Pues aparte (para los más puristas) de que no es software libre, para mi gusto Okular es el mejor visor de documentos universal (pdf, vdi, odf etc..) que existe hasta la fecha, mucho más que el pesado Adobe Reader o el incompleto y feo hasta el hartazgo Evince de GNOME.
Aquí os dejo un pantallazo funcionando (pinchad sobre la imagen para verla a mayor tamaño):

Para instalar en (K)Ubuntu es:
sudo aptitude install mozplugger
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